يوجد خمس أنواع من المشي الطبيعي للخيل وعدد من خطوات السير المتخصصة والمكتسبة بالتدريب، وتعتمد غالبا على السير المتمهل أو الخطوة المنتظمة، والمشية الطبيعية تشمل (المشي العادي، الخبب، ،الهذيب ،العدو، والتبختر(.
1 – المشي العادي: يتتابع وقوع خطوات الحافر أثناء المشي تبعا للحركة التالية، عندما يبدأ الجواد حركته بالقائمة الخلفية اليمنى ثم الخلفية اليسرى والقائمة الأمامية اليسرى ثم الخلفية اليمنى ثم القائمة الأمامية اليمنى في أربع ضربات منتظمة ومختلفة.
2 – الخبب: مشية تعتمد على ضربتين، يضع فيها الجواد زوج القوائم القطرية على الأرض في وقت واحد، وبعد لحظة من التوقف يقفز على القوائم القطرية الأخرى (قائمة خلفية يسرى، قائمة أمامية يمنى، ثم قائمة خلفية يمنى ، قائمة أمامية يسرى) وتسمع فقط صوت ضربتين على الأرض الأولى عندما تلمس حوافر القائمة الخلفية اليسرى، والقائمة الأمامية اليمنى الأرض، والثانية عندما يلمس الزوج القطري المعاكس الأرض بعد استراحة قصيرة.
3 – الهذيب: مشية ذات ثلاث ضربات، ويكون تتابع الخطى كما يلي: القائمة الخلفية اليسرى، الزوج القطري الأيسر، القائمة الأمامية اليسرى مع القائمة الخلفية اليمنى ويلمسان الأرض معا في وقت واحد، والقائمة الأمامية اليمنى والتي تسمى الرجل القائدة.
4 – العدو: عادة ما يكون مشية من أربع ضربات ولكن التتابع يختلف باختلاف السرعة، وفي هذه المشية ذات الأربع ضربات، إذا بدأ الجواد مشية بالقائمة الأمامية اليمنى يكون تتابع الخطى كما يلي: القائمة الخلفية اليسرى، القائمة الخلفية اليمنى، القائمة الأمامية اليسرى، ثم القائمة الأمامية اليمنى، ويتبع ذلك بوقفة كاملة عندما تكون كل القوائم الأربع مرتفعة عن الأرض.
5 – التبختر: وهو نوع من المشيات التي تتميز بها خيول البقر الصغيرة، فهي مشية سهلة تشابه الهذيب الهادئ مع الضربات الثلاث التقليدية المعروفة وسرعة الجواد في هذه المشية تقدر بستة إلى ثمانية أميال في الساعة، ويمكن المحافظة عليها والاستمرار فيها لمسافات طويلة.